ما الروبوتات التي استخدمت للقضاء على العواقب في تشيرنوبيل

2024 مؤلف: Seth Attwood | [email protected]. آخر تعديل: 2023-12-16 15:57

يقع مسلسل "تشيرنوبيل" بثقة على رأس كل التقييمات الممكنة لأفضل العروض الأولى لعام 2019. وأعرب كثيرون عن تقديرهم للشمولية التي تعامل بها المبدعون مع إعادة بناء الظروف المأساوية للحادث الذي وقع في محطة الطاقة النووية. ومع ذلك ، ليس كل شيء في المسلسل سلسًا للغاية ، ولفت الجمهور الانتباه إلى الكثير من التفاصيل التي من الواضح أنها لا تتوافق مع الواقع.

كان أحدها موضوع استخدام الروبوتات في القضاء على عواقب الكارثة. يبدو أن دورهم فيما يحدث عرضيًا ، على الرغم من أنه في الواقع كان ملحوظًا بشكل أكبر. تم طلب مناورات MF-2 و MF-3 بشكل عاجل من جمهورية ألمانيا الاتحادية لم تكن مصممة لمثل هذه الجرعات الإشعاعية وفشلت بسرعة.

ثم شارك في العمل متخصصون من المركز الروبوتي الرئيسي لاتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية ، معهد لينينغراد المركزي لبحوث الروبوتات وعلم التحكم الآلي التقني (TsNII RTK) ، الذي كان يترأسه بالفعل الأسطوري يفغيني يوريفيتش.

بدأ يوريفيتش ، الملقب بأب الروبوتات المحلية ، بتطوير نظام هبوط آلي ناعم لأول مركبة فضائية مأهولة متعددة المقاعد ، فوسخود ، وفي عام 1968 ترأس مكتب تصميم علم التحكم الآلي التقني الخاص به ، والذي من خلاله معهد الأبحاث المركزي في وقت لاحق نما RTK. كان هنا أنه في 29 مايو 1986 ، صدر أمر في أقرب وقت ممكن - بحلول 15 يونيو - لتطوير وتقديم مجموعة من "الوسائل الآلية للإزالة الآلية للحطام من أراضي محطة للطاقة النووية".

استطلاع في الموقع

كما قيل لنا في RTK ، كان يسمى المجمع "جاما". تم التخطيط لتشمل روبوت استطلاع وروبوت بيك اب وروبوت نقل ومركز تحكم. يجب على الكشافة فحص المنطقة المراد تنظيفها ومعرفة حالة الإشعاع ، وبعد ذلك يمكن أن يبدأ روبوت الالتقاط في جمع الأشياء وتحميلها على مركبة نقل. طار يوريفيتش إلى تشيرنوبيل.

من خلال دراسة الوضع على الفور ، قام باستمرار بتنسيق عمل زملائه في لينينغراد ، الذين عملوا في ذلك الوقت ، دون مبالغة ، على مدار الساعة ، في نوبتين كل منهما 12 ساعة. أوضح لنا RTK كيف تم تنظيم العملية: "أولاً ، أوضح المصمم الرئيسي في المحطة تفاصيل العمل الذي يتعين القيام به والمتطلبات المقابلة للروبوتات. تم نقل هذه البيانات إلى المطورين عبر الهاتف. بعد المناقشة ، تم عمل الحلول التقنية الرئيسية وتم تحديد وقت تسليم الروبوت التالي. تم تسليم الروبوتات المصنعة عن طريق رحلات خاصة إلى كييف ".

تم تنظيم عمل المهندسين في المحطة نفسها بمساعدة فرق مكونة من 15-20 شخصًا لتحل محل بعضها البعض. وشدد RTK على أنه "تم تضمين المتطوعين فقط في الرحلات الاستكشافية". تم إيواؤهم في روضة أطفال سابقة ، على بعد بضع عشرات من الكيلومترات من المحطة ، حيث كان يقع مقر القضاء على عواقب الحادث.

كان أول من وصل إلى هنا هو طائرة الاستطلاع ذات العجلات RR-1 ، التي أجرت قياسات لمستوى الإشعاع وأزالت المناطق التي كانت شديدة الخطورة على الناس. لعدة أيام ، فحص الروبوت غرفة التوربينات في وحدة الطاقة الثالثة وممر الرابعة "نفسها" ، تعمل في المناطق التي بلغ فيها الإشعاع 18000 دورة في الساعة. تم تسليم الروبوتات خفيفة الوزن يدويًا بواسطة المشغلين أنفسهم.

ومع ذلك ، على الأسطح ، حيث كان من المستحيل أو الخطير جدًا على الناس الوصول إليها ، تم إنزالهم بواسطة طائرات الهليكوبتر ، في حاويات من الخشب الرقائقي ، ونقل الطرف الآخر من كابل التحكم إلى السطح المجاور ، حيث استقبلهم المشغلون من المنطقة المركزية معهد بحوث RTK.

RR-1

الوزن: 39 كجم ، السرعة: 0.2 م / ث. عملت: من 17 يونيو إلى 4 يوليو 1986 (RR-1) ، من 27 يونيو إلى 6 يوليو 1986 (RR-2). استطلاع آلي بعجلات مزود بكاميرا تليفزيونية ومقياس جرعات لمدى من 50 إلى 10000 دورة في الساعة. تم التحكم فيه وتغذيته عن طريق الكابل.تم استكماله بآلة مماثلة PP-2 ، والتي تم استبدالها بإصدارات معدلة من PP-3 و PP-4. في الصورة - عينة تجريبية من PP-1

خروج الجرافة

وقالت RTK "بناءً على نتائج هذا الاستطلاع ، تبين أن تقنية استخدام الروبوتات هذه غير مناسبة". "يتطلب الجزء الأكبر من العمل الأساسي تنظيف مساحات كبيرة من النفايات المشعة ، لا سيما على الأسطح." بناءً على ذلك ، قام مطورو المعهد المركزي للبحوث في RTK بتغيير الاتجاه وبدأوا العمل على الجرافات الآلية. وسرعان ما بدأت آلات سلسلة TR في الوصول إلى تشيرنوبيل.

تم التحكم فيها عن بعد: بعضها عن طريق الكابل ، والبعض الآخر عن طريق الراديو ، واختلفت بشكل ملحوظ في أنظمة الحماية ، وبشكل عام ، في التصميم. واجه منشئوهم مثل هذه المهمة لأول مرة ، وكان عليهم اختيار أفضل الحلول مباشرة أثناء التنقل. تم اكتشاف المزيد والمزيد من المشاكل الجديدة بسرعة - الاستهلاك السريع للبطاريات ، وعدم موثوقية الاتصالات اللاسلكية والإلكترونيات في ظروف الإشعاع العالي ، وتم حلها خطوة بخطوة.

تم استخدام أول جرافة TR-A1 لتنظيف 1500 قدم مربع. متر من سطح مكدس نزع الهواء - غرفة تقنية مجاورة مباشرة لقاعة التوربينات بمحطة الطاقة النووية ، وبعد ذلك تم استخدامها لتفريغ النفايات المشعة في حفرة وحدة الطاقة الرابعة من الأسطح الموجودة فوقها. في المجموع ، عملت السيارة حوالي 200 ساعة من الوقت الصافي - أكثر بكثير مما قد يبدو بعد مشاهدة المسلسل.

تم استبدال بطاريات TR-B1 التي ظهرت لاحقًا بمولد بنزين بخزان سعة 15 لترًا ، والذي يوفر ما يصل إلى ثماني ساعات من التشغيل المستقل. كان يتم التحكم فيه بالفعل عن طريق الراديو ، وإذا لزم الأمر ، يمكن إزالة سكين الجرافة واستبدالها بمنشار دائري لقطع مواد التسقيف على السطح.

أخيرًا ، في أغسطس 186 من العام ، وصلت آلات جرافة TR-G1 و TR-G2 إلى موقع الحادث ، مما زاد من القدرة على المناورة ومقاومة الإشعاع الشديدة.

TR-A1 و TR-A2 ، المعهد المركزي للبحوث في RTK

يختلف TR-A1 و TR-A2 فقط في الإطار. وزن TR-A1: 600 كجم ، الحمولة: 200 كجم ، نطاق الانطلاق: 12 كم. عملت: 200 ساعة. روبوت ثقيل بعجلات مع أداة عمل متصلة به على شكل سكين جرافة ودلو. المعدات الموجودة على متن الطائرة: كاميرا مسح ضوئي للتلفزيون ، ومحطة راديو R-407 ، وبطاريتان من طراز STs-300 مع مصدر طاقة ثانوي ، ووحدة تحكم ومركز تحكم محمول بكابل 150 مترًا. تصميم مشابه واختلف فقط في إطار النقل وتركيب فيلم واقي من المطر.

المركبات المتعقبة

لم تستطع أشباه الموصلات في ذلك الوقت تحمل الجرعات الشديدة من الإشعاع ، وعلى روبوتات TR-G حاولوا نقل جميع الدوائر الإلكترونية إلى نقطة تحكم متصلة بالآلات بواسطة كابل. تم استبدال كل شيء لا يمكن نقله بدوائر ترحيل موثوقة ، كما تم توفير الطاقة عبر كابل طاقة.

بشكل عام ، كان على المهندسين العبث بالكابلات بشكل منفصل ، وظهرت طبقات الكابلات على الروبوتات الأخيرة التي وصلت إلى محطة تشيرنوبيل للطاقة النووية. بفضلهم ، ظل الكبل مشدودًا قليلاً طوال الوقت ، مما أدى إلى استبعاد الاصطدامات معه والتقاط العقبات.

لم تستطع مركبات الاستطلاع ذات العجلات أن تشق طريقها في كل مكان ، لذلك تلقت المركبات التالية (PP-G1 و PP-G2) أيضًا منصة مجنزرة. يمكن للروبوتات التي يبلغ وزنها 65 كيلوغرامًا تطوير ما يصل إلى 0.3 متر / ثانية وجعل من الممكن فحص الوضع في قلب الكارثة - حول فشل وحدة الطاقة الرابعة. كان من الممكن فقط تسليم المركبات الثقيلة لمواقع العمل بمساعدة طائرات الهليكوبتر ، وهنا مرة أخرى كان على المهندسين العمل بجد.

لقد طوروا نظامًا تلفزيونيًا للطيارين مزودًا بكاميرا مثبتة على كابل في قفل البضائع وشاشة في قمرة القيادة. كانت العملية تذكرنا بركن سيارة مع توجيهها إلى كاميرات الرؤية الخلفية - مع اختلاف أن كل شيء حدث في السماء فوق مفاعل مميت. يتذكر يفغيني يورفيتش في وقت لاحق: "كان أخطر روبوتات الاستطلاع في حوض الفقاعات ، مباشرة تحت وحدة الطاقة المنفجرة ، حيث وصلت الطاقة الإشعاعية إلى 15000 رونتجن في الساعة". "الرجل الذي نظر إلى هذا الجحيم كان محكوماً عليه".

TR-G1

الوزن: 1400 كغ ، السرعة: 0.12 م / ث. روبوت مجنزرة ثقيل مع أداة عمل مثبتة على سكين الجرار. التحكم وإمدادات الطاقة - من خلال كابل طوله 200 متر.

المعهد المركزي للبحوث في RTK

شقيق TR-G1 هو TR-G2 المتعقب "Antoshka"

نهاية وبداية جديدة

عملت آلات المعاهد الروبوتية والشركات الأخرى في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية ، بما في ذلك VNIITransmash ، التي زودت زوجًا من مركبات النقل المتخصصة STR - "مركبات القمر" التي ظهرت في نفس السلسلة ، على القضاء على عواقب الحادث. ومع ذلك ، تبين أن مساهمة المعهد المركزي للبحوث في RTK كانت الأكثر أهمية: في غضون شهرين ، لم يقوموا بتحديث MFs الألمانية فحسب ، بل أرسلوا أيضًا 15 روبوتًا للاستطلاع والحصاد والنقل إلى تشيرنوبيل.

خدمتهم ، التي بدأت في يونيو 1986 ، وانتهت في فبراير 1987. وفقًا لـ Yevgeny Yurevich نفسه ، فقد حلوا محل عمل عدة آلاف من الأشخاص ، يعملون في أكثر المناطق خطورة. أثناء تصفية عواقب حادثة تشيرنوبيل ، فحصت الروبوتات أكثر من 15000 قدم مربع. م من المحطة وأراضيها وأسطحها ، وتطهيرها حوالي 5000 متر مربع. م.

يعتقد المعهد المركزي للبحوث في RTK أن هذه الكارثة أصبحت مأساوية ، لكنها نقطة مهمة بدأت منها الروبوتات المتطرفة المحلية - مركبات الاستطلاع والباحثين ورجال الإنقاذ … تم العثور على بعض الحلول المفاهيمية المهمة وتم العمل عليها هنا ، وتم تنفيذها في الآلات الحديثة - مجموعة العمل والتصميم المعياري وما إلى ذلك. ومع ذلك ، فقد كتبنا بالفعل عن هذا.