الارتداد المطلق: سوف تقضي الروبوتات على جميع أشكال التلوث البيئي

2024 مؤلف: Seth Attwood | [email protected]. آخر تعديل: 2023-12-16 15:57

منذ أيام اليونان القديمة ، كانت قضية النفايات حادة. واحدة من مآثر هرقل - تنظيف إسطبلات أوجيان - كانت بالفعل في نطاق سلطة نصف إله فقط في تلك الأيام. في القدس ، كان يطلق على ذلك الجزء من الأرض حيث يتم إلقاء القمامة وحرق النفايات اسم Gehenna Fiery ، والذي أصبح فيما بعد التسمية العامة للجحيم.

في العصور الوسطى ، تم إلقاء القمامة ومياه الصرف الصحي من النوافذ مباشرة على الشارع ، مما تسبب في أوبئة لأمراض مثل التيفوس والطاعون. بعد قرون ، لا نتخلص من القمامة عبر النوافذ ، بل نخزنها في مكبات النفايات ، وفي بعض البلدان نقوم بإعادة تدويرها.

كل عام ، يتم إنشاء 2 مليار طن من القمامة في العالم. في روسيا ، تقوم عائلة واحدة بإلقاء أكثر من 250 كجم سنويًا ، ونتيجة لذلك تراكمت 38 مليار طن. من حيث المساحة 4 ملايين هكتار أو سويسرا وحدها. بالطبع ، القمامة ليست موجودة في مكان واحد ، بل يتم توزيعها على آلاف المكبات ، بما في ذلك المكبات غير القانونية. أكبر تراكمات قمامة هي مكبات النفايات في قوانغتشو وهونغ كونغ التي تبلغ مساحتها مائة هكتار ، أو مكب للأجهزة الإلكترونية Guiyu في الصين على مساحة 5 آلاف هكتار ، أو بقعة القمامة الكبرى في المحيط مقابل 80 ألف طن.

حرق القمامة في مكبات النفايات ، مما يسبب مشاكل في الرئة والعين أو السرطان لدى السكان المحليين. تتحلل القمامة وتتسرب إلى التربة والنباتات والمياه الجوفية والبحار. تأكل الأسماك في البحر البلاستيك الذي يترسب في أنسجتها وينتهي به الأمر على مائدتنا. حتى لو كانت القمامة بعيدة ، فإنها تمسنا.

مشكلة القمامة مشكلة عالمية. لن يساعدها النصف إله بعد الآن - فقد حلت الروبوتات مكانه. قد يكونون قادرين على التعامل مع مليارات الأطنان من النفايات ، لأن البشر لم يفعلوا ذلك بعد. دعونا نلقي نظرة على كيفية قيام الروبوتات بالعثور على القمامة وجمعها والتحكم في مصادر التلوث ومساعدة الناس.

الروبوتات - السبب والحل

لقد كتبنا بالفعل عن كيفية مساعدة الروبوتات في المبيعات والتسويق: فهم يلتقون بالضيوف في المطاعم والفنادق ويلعبون في العروض ويعملون كمروّجين. منذ زمن بعيد أخذوا مكان الناس في الإنتاج. هم أيضًا قادرون على تدمير القمامة ، لكن من المثير للاهتمام أنهم مرتبطون ارتباطًا مباشرًا بمشكلة هذه القمامة.

بدأت الروبوتات الجماعية في الخمسينيات والستينيات من القرن الماضي ، عندما تم إدخال الروبوتات الصناعية لإنتاج سلع مختلفة: من السيارات إلى مستحضرات التجميل. في البداية ، أجرت الروبوتات عمليات بسيطة ، مثل ختم الأختام ، ثم عمليات أكثر تعقيدًا: القطع واللحام وتركيب الأجزاء. تعمل المصانع المؤتمتة بالكامل الآن بالفعل ، حيث يتم تشغيل الدورة الكاملة لمهام الإنتاج آليًا.

الروبوت لا يتعب ، ولا يطلب الترقية ، ولا يدفع أجر الإجازة ، ولا يدخل في إضراب ، والكفاءة أعلى من تلك التي يتمتع بها الإنسان. لذلك ، مع وصول الروبوتات ، هناك المزيد من السلع والخدمات. المزيد من السلع - المزيد من تكاليف الموارد. المزيد من تكاليف الموارد والسلع - المزيد من القمامة. تجعل الروبوتات الإنتاج أرخص ، وتخلق المزيد من المنتجات ذات القيمة المضافة ، وتسرع من الاقتصاد. إذا نما الإنتاج ، فإن إهدار هذا الإنتاج ينمو أيضًا.

ومع ذلك ، لا يمكن أن تتسارع البيئة. لا تستطيع أن تتأقلم مع القمامة الحالية ، فماذا نقول عن المستقبل؟ في الطبيعة ، ببساطة لا توجد آليات أو بكتيريا أو حيوانات يمكنها معالجة الحديد أو الزجاج أو المنتجات البترولية. قبل بضع سنوات ، تم اكتشاف البكتيريا التي تتحلل بعض أنواع البلاستيك ، ولكن ببطء شديد - 1 ملم في 30 أسبوعًا. سوف تستغرق البكتيريا آلاف السنين للتكيف مع الحجم الحالي للبلاستيك ، حتى لو تم إغلاق جميع المصانع المنتجة للمصانع الجديدة.

تعتبر الروبوتات أحد أسباب مشاكل القمامة ، ولكنها يمكن أن تساعدنا أيضًا: جمع النفايات وفرزها والتخلص منها وإعادة تدويرها.

دورة القمامة

دعونا نلقي نظرة على دورة حياة القمامة ، حيث يمكن أن تتناسب الروبوتات مع السلسلة ، وما الذي يمكنها فعله بالضبط.

بصرف النظر عن الإنتاج ، يتم تقسيم عمر النفايات إلى مراحل:

مجموعة

فرز

يعالج

تصرف

الآن كل هذا من صنع الناس. نجمع القمامة في أكياس ونضعها في صناديق. في بعض البلدان ، مثل السويد أو فنلندا أو سويسرا ، يُطلب من السكان بموجب القانون فرز النفايات بالإضافة إلى ذلك إلى زجاج وبلاستيك ومواد عضوية وأنواع أخرى. بعد دخول القمامة إلى الصندوق ، يتم التقاطها بواسطة شاحنة قمامة ونقلها إلى مركز التوزيع ، ثم إلى مكب النفايات أو إلى مصنع إعادة تدوير النفايات.

هذه الخطوة الأولى - جمع القمامة - يمكن تشغيلها آليًا.

جمع القمامة والتخلص منها

آلات جمع النفايات

المرحلة الأولى من أتمتة جمع القمامة هي آلات جمع النفايات. تم تنفيذها بالفعل وتعمل في السويد في محلات السوبر ماركت والصيدليات ومحطات الوقود. تقبل الآلات النفايات المنزلية الصغيرة والضارة: المصابيح الكهربائية ، البطاريات ، الورنيش ، المواد اللاصقة ، الدهانات ، علب الرش ، العبوات الزجاجية ، العلب. تمنح آلة البيع مكافأة مقابل القمامة المستلمة.

هذه هي الطريقة التي يتم بها حل مهمتين. الأول هو تعليم الأشخاص الذين لديهم حوافز مالية عدم إلقاء القمامة في أي مكان. والثاني هو أتمتة جمع النفايات بطريقة ما.

لا تزال هذه الأجهزة موجودة في روسيا بأعداد صغيرة فقط - على سبيل المثال ، في متاجر الأطعمة الصحية VkusVill. منذ ما يقرب من عامين حتى الآن ، كان لدى المتاجر حاويات لاستقبال البطاريات. يجمعون كل شهر ما يقرب من 10 أطنان من البطاريات ، وينفق المتجر 700 ألف روبل للتخلص من النفايات الخطرة. لا توجد مكافأة على البطاريات المتبرع بها ، لكنها ليست ضرورية - كل شيء يعمل على الإيثار. بشكل منفصل ، توجد وحدات عشوائية - أجهزة لاستقبال الزجاجات البلاستيكية والألومنيوم.

حاويات نفايات ذكية

اتخذ جيران السويديين ، الهولنديين في لاهاي ، هذا المسار أيضًا ويقدمون حاويات القمامة الذكية. تحتوي الحاويات على مستشعرات الامتلاء. يتم إرسال المعلومات حول هذا إلى خدمة الجمع أربع مرات في اليوم. يحلل البرنامج الموجود في الخدمة مقدار القمامة ويبني جدولًا للتحصيل - في كل مرة يكون المسار مختلفًا ، اعتمادًا على البيانات. يوفر جامعو القمامة الوقت والمال من خلال عدم جمع الصناديق نصف الفارغة ، والقيادة غير الضرورية على طول الطريق ودون الوقوع في الاختناقات المرورية. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن للنظام تخطيط مسار لليوم التالي ، وتحليل البيانات لعدة أيام.

أجهزة الاستشعار موجودة في 1400 حاوية قمامة تحت الأرض في لاهاي. الشركة المصنعة هي شركة Enevo من فنلندا. وهي تنتج أجهزة استشعار وبرمجيات لتحليل النفايات وتعمل في 35 دولة. أظهر تطبيق نظام الخدمات الحكومية والشركات الخاصة أن الجمع الآلي أكثر كفاءة من الجمع اليدوي. توفر الشركات 30٪ من تكاليف جمع النفايات باستخدام أجهزة الاستشعار والبرمجيات. يمكن أن تصل المدخرات أحيانًا إلى 50٪.

يوجد في روسيا جهاز تناظري - جهاز من شركة Wasteout. هذا جهاز به مستشعرات مدمجة: فوق صوتي ودرجة حرارة وإمالة ووحدة راديو لنقل البيانات عند ملء الحاوية. النظام مشابه لنظام Enovo ، ولكن يتم إجراء القياسات بشكل مختلف ، وبالتالي لا يتم انتهاك براءة الاختراع. يتم تثبيت أجهزة التخلص من النفايات في موسكو وسانت بطرسبرغ وكالوغا. في بيرم ، يتم استخدامها من قبل شركة بوماتيكا ، التي تدير مكب النفايات. الأجهزة مهيأة للعمل في الصقيع والحرارة وتكون محمية من المخربين.

شاحنات القمامة الذكية

إذا أعطينا حاويات قمامة "ذكية" ، فلماذا لا نفعل الشيء نفسه مع شاحنات القمامة؟ تبدو خطوة منطقية؟ نعم هذا صحيح.

في عام 2017 ، أطلقت شركتان سويديتان ، عملاق صناعة السيارات فولفو وشركة التخلص من النفايات رينوفو ، مشروعًا مشتركًا قائم على النتائج السنوية - التعامل مع النفايات ذاتية التشغيل القائم على الروبوت أو شاحنة القمامة الآلية.

يتم تشغيل شاحنة القمامة من قبل شخص ، ولكن جزء من العمل آلي. يضع السائق طرقًا جديدة وتتذكرها السيارة. في المرة القادمة ستقود السيارة إلى الحاويات من تلقاء نفسها باستخدام نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، بأقل استهلاك للوقود. تتذكر شاحنة القمامة موقع الدبابات والعقبات الأخرى ، ويمكنها التحرك في الاتجاه المعاكس والالتفاف حول السيارات المتوقفة. تحتوي على أجهزة استشعار مثبتة ، وإذا شاهدت قطة أو طفلًا أو أي جسم متحرك آخر على الطريق ، فستتوقف السيارة.الشيء الوحيد الذي يفعله الشخص هو تشغيل آلية تحمل النفايات في الجسم.

قبل عام ، تم تجهيز شاحنات القمامة نفسها بطائرات بدون طيار لمراقبة حمولة الخزانات. لكن المشروع لم يتم تطويره. شاحنة القمامة بدون طائرات بدون طيار تعمل بالفعل بكفاءة.

تنظيف الأنهار والبحار

قضية منفصلة هي تنظيف البحار والأنهار والبحيرات. يصعب التحكم في القمامة في الماء عنها على الأرض. تحمل التيارات النفايات إلى أماكن مختلفة ، وتتراكم القمامة في القاع أو في عمود الماء. في حالة عدم وجود تيار ، تظل القمامة بعيدًا عن الساحل ويجب إزالتها يدويًا.

كيف ستتعامل الروبوتات مع هذا؟ لنبدأ صغيرًا

الموانئ والمناطق الساحلية

طورت RanMarine روبوت WasteShark الذي سوف يطفو في الموانئ والمناطق الساحلية ويجمع النفايات قبل دخولها إلى المحيط المفتوح. WasteShark عبارة عن صندوق بلاستيكي عائم "به فم" ومحرك كهربائي. الصندوق "يبتلع" القمامة في الماء ويحلل في نفس الوقت جودة المياه ، ويقيس درجة حرارة البحر والهواء وينقل هذه البيانات "إلى الشاطئ". عامل الصندوق يصحح الدورة بناءً على البيانات.

تم اختبار برنامج WasteShark في روتردام ويقوم الآن بجمع القمامة في المملكة المتحدة ودبي.

في المستقبل ، تخطط شركة RanMarine لتجميع وإطلاق روبوت كبير من نوع Great Waste Shark في البحر. سيكون قادرًا على جمع 500 كجم من القمامة في المرة الواحدة. سيتم تشغيل الروبوت بألواح شمسية ويتنقل في البحر باستخدام الملاح.

البحار والبحيرات

جهاز مماثل في الوظائف - Marine Drone - تم تطويره في فرنسا. قرر المؤلفون (المدرسة الدولية للتصميم) تفكيك رقعة القمامة الكبرى. تشبه الطائرة البحرية بدون طيار WasteShark ولكنها تطفو تحت الماء. يشبه الروبوت سلة المهملات ذات المحركات والبطاريات التي تطفو وتلتقط الحطام بشكل مستقل.

يسبح الروبوت إلى المكان الذي يتم فيه جمع القمامة على متن السفينة ، ثم يتم إنزالها ، وتقوم الطائرة بدون طيار البحرية بإمساك الزجاجات البلاستيكية والحقائب والكرتون ، وفي نفس الوقت تخيف الأسماك من خلال بواعث الصوت. عندما تمتلئ السلة ، يعود الروبوت إلى السفينة ، حيث تتم إزالة النفايات المجمعة وإعادة شحن البطاريات.

عدد قليل من التطورات الأخرى لعمال النظافة البحرية

• Row-Bot هو روبوت بريطاني صغير يزيل البكتيريا من الماء. تستمد الطاقة من البكتيريا نفسها ، والتي "تهضمها" في حد ذاتها.

• Seasarm من الولايات المتحدة الأمريكية - ناقل عائم يجمع المنتجات النفطية من سطح الماء.

• FRED من ClearBlueSea - منصة شراع بطول 30 مترًا تجمع البلاستيك في البحر.

بقعة قمامة كبيرة

إن إزالة العوائق الساحلية للأنهار والبحار والبحيرات مهمة بسيطة نسبيًا. بسيطة بالنسبة إلى رقعة القمامة الكبيرة. هذا هو أكبر مكب نفايات في العالم - حالة قمامة في وسط المحيط الهادئ. إنه ضخم لدرجة أنه يبدو أنه سيحصل قريبًا على علمه الخاص به ومقعد في الأمم المتحدة.

تتكون البقعة في الغالب من البلاستيك وشباك الصيد. يتحلل البلاستيك بمرور الوقت وتحت تأثير الماء المالح ، ثم يتحول إلى جزيئات يتراوح حجمها من سنتيمتر إلى ملليمتر أو أقل. يتم تعليق الجزيئات في الماء وتشكل "حساء بلاستيكي". يتغذى هذا الحساء على العوالق ، ويتغذى على الأسماك ، وعلى طول السلسلة الغذائية ، يصل البلاستيك إلى مائدتنا.

يريد Boyan Slat ، مخترع شاب من هولندا ، حل هذه المشكلة. أسس بويان شركة Ocean Cleanup ، وهي شركة ناشئة هدفها تطهير المحيط من البلاستيك. تطور بويانا عبارة عن ذراع عملاق ، عدة عشرات أو مئات الأمتار ، على شكل حرف V ، تتصل به شبكة. تغرق الشبكة في الماء بزاوية وتتوازن على المراسي والعوامات الصغيرة. يمتد الهيكل بأكمله إلى البحر ، ويصيبه الحطام بفضل التيار.

تم إجراء "عمليات التشغيل" التجريبية قبالة سواحل هولندا وسان فرانسيسكو واليابان ، والآن يتجه البناء نحو Great Spot. نعم ، تصميم Boyan ليس إنسانًا آليًا ، ولكن ربما سيحل أكبر مشكلة قمامة دون تدخل بشري.

فرز النفايات وإعادة تدويرها

الخطوة التالية هي الفرز. تقرر الجمع بين الفرز والتجميع في الصين. قدم بدء تشغيل Clean Robotics تعايشًا بين سلة المهملات وروبوت الفرز - Trashbot.الروبوت عبارة عن سلة مهملات بها كاميرات وأجهزة استشعار وأجهزة الكشف عن المعادن والمحركات. عندما يقترب شخص من الروبوت ، تكتشف المستشعرات ذلك وتفتح المحركات غطاء الخزان. يسقط الحطام إلى الداخل ويقوم النظام بفصل الحطام إلى معدن وبلاستيك وأنواع أخرى.

الخيار غريب. إذا كنت لا تفكر في مثل هذه الهجينة الغريبة لصندوق القمامة وناقل الفرز ، فإن الطريقة الكلاسيكية لفرز القمامة تمر على عدة مراحل:

الفرز إلى معادن وغير معدنية

مرتبة حسب الوزن

قسم البلاستيك

فصل الورق

فصل مخلفات الطعام

الفرز اليدوي للمخلفات بواسطة العمال الذين يقومون ، وفقًا لقواعد معينة ، بفصل القمامة

كل مرحلة مقسمة إلى مراحل فرعية. كل هذا يتوقف على مستوى تطوير شركات المعالجة في البلاد. يتم إرسال النفايات ، التي يتم وضعها في حاويات مختلفة ، إلى مصانع خاصة للمعالجة التكنولوجية.

فرز مخلفات البناء

كما هو الحال مع الأعمال الرتيبة الأخرى ، تكون خطوة الفرز آلية. ابتكرت شركة ZenRobotics من فنلندا تقنية إعادة التدوير التي تجمع بين ثلاث مراحل في مرحلة واحدة ، ولكن حتى الآن فقط لمخلفات البناء.

فيزيائيًا ، الروبوت عبارة عن معالجين ، حزام ناقل ، حاويات حجمية وأجهزة استشعار: كاميرات فيديو من مختلف الأنواع وأجهزة الكشف عن المعادن. غير فيزيائي - ذكاء اصطناعي ، يقوم على خوارزمية بحث تكيفية. تستخدم الخوارزمية مبادئ عمل الدماغ البشري. أظهروا له عينات من القمامة ، وأشاروا إلى نوعها الذي يتوافق معه ، وتتعلم الخوارزمية العثور على واحدة مماثلة في الكتلة الإجمالية للنفايات.

يتم تغذية الحطام على حزام ناقل ، وتقوم أجهزة الاستشعار وخوارزمية الروبوت المدرب بتحديد مادة العنصر. يمسك الروبوت بجسم يصل وزنه إلى 20 كجم بالمناور ويوجهه إلى حاوية التخزين المناسبة أو حزام النقل للمعالجة. دقة الروبوت 98٪.

إذا لم يتمكن الروبوت من التعرف على قطعة قمامة ، فسوف ينتقل على طول الناقل إلى حاوية منفصلة ، ثم مرة أخرى إلى بداية الناقل. مقارنة بالطريقة اليدوية ، يكون هذا الفرز أكثر كفاءة حتى مع وجود أخطاء. يمكن أن يتكون نظام الفرز من روبوتين أو أكثر. برنامج الروبوت هو التعلم الذاتي ويعمل بشكل أكثر دقة.

تم تطوير روبوت مماثل لتنظيف مخلفات البناء في الصين. في سونغجيانغ ، إحدى مقاطعات شنغهاي ، تقوم سيارات بحجم مبنى من خمسة طوابق بإزالة الأنقاض من موقع البناء. يقومون بفصل النفايات إلى تربة ورمل وطوب ونفايات للحرق. تقوم الروبوتات بسحق أجزاء كبيرة من الخرسانة أو الحجارة أو الملاط لتسهيل نقلها إلى مكب النفايات. نفايات البناء مغبرة للغاية ، ولكن تم حل هذه المشكلة بستارة مائية. في ساعة واحدة ، يعالج الروبوت 300 طن من القمامة. هذا يعادل عمل 25 شخصًا.

هذه الروبوتات هي روبوتات تجريبية. إنهم يخططون لتحسين الجهاز هذا العام. تم تنفيذ التصميم من قبل مركز أبحاث CSG Robot Base. ومن المقرر أن تصل الخطط إلى مستوى معالجة يبلغ 600 ألف طن سنويًا. الصين دولة ذات بناء مستمر. تمثل صناعة البناء 6-7٪ من الناتج المحلي الإجمالي للبلاد ، لذا فإن مثل هذه الروبوتات محكوم عليها باستخدامها في كل مكان.

الفرز إلى أنواع مختلفة

تم تطوير فارز آخر مماثل في ألمانيا. طورت شركة Gunther Envirotech مصنع الفرز Splitter. على عكس نظرائه من فنلندا ، لا يستخدم الجهاز الألماني أجهزة استشعار أو أجهزة استشعار أو برامج. بدلاً من ذلك ، تعمل الميكانيكا: مثاقيب وأعمدة ذات شكل معين تصنف النفايات وفقًا للشكل والحجم والوزن إلى ثلاث فئات. يعتبر فرز القمامة بواسطة الروبوت الفاصل تقريبيًا ومناسبًا للتجزئة الأولية.

مزيد من التطور للفرز سيتبع مسار المضاعفات. سيتم فرز القمامة إلى خرسانة وطوب خفيف وثقيل وخرسانة غازية وسيليكات وجبس وأسبستوس. خارج صناعة البناء ، تحتاج الروبوتات إلى أن تصبح أكثر تعقيدًا: الفرز في البلاستيك ، والورق ، والخشب ، والأجهزة الإلكترونية ، والقماش ، ونفايات الطعام ، والأدوية. تتطلب كل فئة قسمة حسب الوزن والحجم والنوع ، على سبيل المثال ، الورق المقوى والورق.

هذا المسار في طريقه بالفعل إلى معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا - معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. فارز روبوت RoCycle قيد التطوير. كما تصور ، فإن الروبوت قادر على تحديد نوع المادة. للقيام بذلك ، لديه أجهزة استشعار تعمل باللمس ، وسيتم إضافة الكاميرات ورؤية الكمبيوتر في المستقبل.

هناك عدد غير قليل من روبوتات الفرز النشطة الأخرى

• AMP Cortex من AMP Robotics في الولايات المتحدة الأمريكية. يقوم الروبوت باستخراج الورق المقوى بكوب شفط من تيار الحطام الموجود على الناقل. يتم تحديد القمامة عن طريق البرامج التي يمكن تحديثها من خلال "السحابة".

• الروبوتات ليام. في الولايات المتحدة ، قام بتفكيك أجهزة iPhone القديمة ، وفي إنجلترا - أجهزة التلفزيون المزودة بأنابيب صور.

• Robot SamurAI من شركة Machinex Technologies الكندية. يتعرف على البلاستيك والكرتون والصناديق والتغليف مع رؤية الآلة. دقة الروبوت تساوي بالفعل دقة الإنسان.

• روبوت روسي لفرز النفايات من GC "تقنيات البيئة والطاقة". يتعرف على 20 نوعًا من البلاستيك من بين الحطام الآخر الذي يتحرك على طول الناقل ، ليس فقط بواسطة الكاميرات ، ولكن بواسطة مطياف يقوم بمسح التركيب الكيميائي واللون.

هناك أيضًا مشاريع روسية شابة لم تقدم منتجاتها إلى السوق بعد. من بينها شركة Neuro Recycling ، من سكان YotaLab. تقوم الشركة بتطوير نظام لفرز النفايات باستخدام روبوتات متوسطة وخفيفة الوزن يتم التحكم فيها بواسطة شبكة عصبية. يتكون فريق المشروع من 120 شخصًا ، يعمل 50 منهم في التطوير.

الإنسان الآلي جنبا إلى جنب

إن احتمال إدخال الروبوتات في جمع النفايات وفرزها وإعادة تدويرها أمر حقيقي. الآن ، باستخدام التقنيات "المتوفرة" ، دون التفكير في الأفكار المثالية أو الخيالية ، من الممكن أتمتة مراحل حياة القمامة وجعلها آلية.

كيف يمكن أن تبدو؟

علب القمامة الذكية. عندما تكون ممتلئة ، فإنها تشير إلى "مركز التحكم" ، ويستقبل البرنامج الإشارة ويشكل طريقًا.

يتم جمع القمامة بواسطة شاحنة قمامة نصف آلية يمكنها الوقوف بمفردها وتتذكر الطريق.

عند نقطة النقل ، يتم فرز القمامة بواسطة ناقلات آلية في البلاستيك والزجاج والكرتون ونفايات الطعام ووضعها في حاويات منفصلة. يتم ضغط أنواع معينة من النفايات بمكبس ، وتجميعها في كتل أو أكياس وإرسالها إما إلى مكب النفايات أو إلى مصنع معالجة النفايات.

في المصنع ميكانيكيًا: الرافعات ، المتلاعبون ، الناقلون ؛ يتم إرسال القمامة لإعادة التدوير.

الروبوتات الناقلة لفرز البناء والنفايات المدنية قيد التشغيل بالفعل. تقلل آلية معالجة النفايات من نسبة النفايات التي تذهب إلى مكبات النفايات وتزيد من نسبة النفايات المعاد تدويرها. يمكن أن تكون الأتمتة مربحة: استبدال الروبوت بعشرات الأشخاص في الفرز وعدد قليل من السائقين في شاحنة لجمع القمامة يقلل التكاليف ويزيد الكفاءة. هذه مرحلة منطقية تمامًا في تطور البشرية ، مثل أتمتة عمل العمال في المصانع. على الرغم من أن الاستقلالية المطلقة غير ممكنة بعد ، إلا أن ترادف الروبوتات والبشر في مجال القمامة حقيقي تمامًا.