فيدور - رائد فضاء روبوت روسي

2024 مؤلف: Seth Attwood | [email protected]. آخر تعديل: 2023-12-16 15:57

قدمت المؤسسة الروسية للدراسات المتقدمة روبوتًا جديدًا مجسمًا ، والذي من المقرر استخدامه في المستقبل في المركبات الفضائية المأهولة كمساعد لرواد الفضاء. إنه يعرف أيضًا كيفية قيادة UAZ.

تم تسمية الجهاز فيدور (من الاختصار الإنجليزي FEDOR - البحث التجريبي النهائي للكائن التجريبي ، وهو كائن العرض التجريبي النهائي للبحث).

في عام 2014 ، قدمت الحكومة الروسية خطة لاستئناف برنامج استكشاف القمر السوفيتي ، الذي توقف في عام 1976. يفترض البرنامج القمري الروسي إطلاق خمس محطات أوتوماتيكية في 2019-2024 ، والتي ستشارك في البحث عن القمر الصناعي للأرض. تم التخطيط لإطلاق هذه المركبات من قاعدة فوستوشني الفضائية.

يوفر البرنامج القمري أيضًا إمكانية استعمار القمر مع إمكانية إنشاء أول قاعدة دائمة على القمر في عام 2030. بفضل توطين المستعمرين على سطح القمر ، تتوقع السلطات إجراء استكشاف للقمر الصناعي للأرض واختيار المناطق الأكثر ربحية من حيث تعدين التربة القمرية والاستكشاف الجيولوجي. سوف تساعد الروبوتات الناس على إنشاء قاعدة وإجراء الاستطلاع.

لم يتم الكشف عن التفاصيل الفنية حول الروبوت الجديد فيدور. الجهاز مصنوع مجسم. إذا حكمنا من خلال مقطع الفيديو ، فإن الخوارزميات الداخلية للروبوت لم يتم تطويرها بالكامل بعد. يتضح هذا من خلال التأخيرات الكبيرة قبل بدء المهمة ، وكذلك السرعة المنخفضة العامة للجهاز.

من الصعب استخلاص استنتاجات لا لبس فيها حول وظيفة الروبوت من الفيديو المقدم من مؤسسة الدراسة المتقدمة. الحقيقة هي أن الفيديو يوضح كيف يبدأ الروبوت في أداء مهام معينة ، لكنه لا يظهر بالنتيجة التي أكملها.

على سبيل المثال ، يوضح الفيديو أن الروبوت يمكنه قيادة سيارة UAZ SUV. يتم قطع تسلسل الفيديو هذا في الوقت الذي تدخل فيه السيارة التي يتحكم فيها الروبوت في منعطف حاد. للحصول على انعطاف ناجح ، من الضروري قلب عجلة القيادة عدة مرات مع نقل اليدين. ومع ذلك ، لا يُظهر الفيديو عملية قلب السيارة نفسها ، ولا عملية قلب عجلة القيادة بواسطة الروبوت.

في مقطع آخر من الفيديو ، يقوم فيودور بحفر ثقب في كتلة خرسانية رغوية باستخدام مثقاب ، ولكن لسبب ما تختلف زاوية المثقاب بشكل واضح عن الزاوية المستقيمة. تجدر الإشارة إلى أنه في الوقت الذي يمر فيه المثقاب عبر مادة كثيفة ويسقط في التجويف الموجود في كتلة الرغوة ، تعمل أتمتة الروبوت بسرعة كبيرة: يوقف الجهاز المثقاب بنجاح ولا يفقد التوازن.

للمقارنة ، عند أداء مهام مماثلة في DARPA Robotics Challenge العام الماضي ، غالبًا ما تفقد الروبوتات التي صنعتها الشركات الأمريكية توازنها وسقطت.

الروبوت الروسي فيدور قادر على التصرف بشكل مستقل وتحت سيطرة المشغل. يتم تدريس حركات الروبوت من خلال نموذج كمبيوتر ثلاثي الأبعاد ، حيث يتم تحديد مسار الحركة لكل وحدة من وحداته المتحركة ، ومن خلال تكرار حركات المشغل البشري.

في منشور لنائب رئيس الوزراء الروسي ديمتري روجوزين على صفحته على فيسبوك ، قيل إن الروبوت الجديد فيدور سيتم تكييفه للمشاركة في رحلة مركبة فضائية مأهولة واعدة. سيتم تنفيذ التعديل من قبل متخصصين من Energia Rocket and Space Corporation ومكتب تصميم جديد. من المقرر أن تبدأ اختبارات طيران الروبوت فيدور على السفينة في عام 2021.

في نوفمبر 2013 ، تم تقديم روبوت روسي آخر مجسم SAR-401 في مركز تدريب رواد الفضاء Gagarin. تم تصميمه لإرساله إلى محطة الفضاء الدولية.يحتوي هذا الجهاز فقط على النصف العلوي من الجسم مع "رأس" وزوج من المتلاعبين "بالأذرع".

للتحكم في هذا الروبوت ، يستخدم المشغل بدلة خاصة - حيث تنتقل حركات الشخص ويديه وحتى أصابعه إلى الجهاز. يتلقى المشغل معلومات حول ما يحدث أمام الروبوت من كاميرات الفيديو المثبتة في رأس الجهاز. يزن الروبوت 144 كيلوغراماً ، والروبوت قادر على رفع ما يصل إلى 10 كيلوغرامات.

فاسيلي سيتشيف