تشكيل وتطوير الروبوتات السوفيتية

2024 مؤلف: Seth Attwood | [email protected]. آخر تعديل: 2023-12-16 15:57

مقالة نظرة عامة جيدة على تشكيل وتطوير الروبوتات السوفيتية.

الروبوتات في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية

في القرن العشرين ، كان اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية في الواقع أحد رواد العالم في مجال الروبوتات. على عكس كل تأكيدات الدعاية والسياسيين البرجوازيين ، تمكن الاتحاد السوفيتي خلال عدة عقود من التحول من بلد به شعب لا يعرف القراءة والكتابة إلى قوة فضائية متقدمة.

دعونا ننظر في بعض - ولكن ليس كل - أمثلة على تشكيل وتطوير الحلول الروبوتية.

في الثلاثينيات من القرن الماضي ، ابتكر أحد تلاميذ المدارس السوفيتية ، فاديم ماتسكيفيتش ، روبوتًا يمكنه التحرك بيده اليمنى. استمر إنشاء الروبوت لمدة عامين ، كل هذا الوقت الذي أمضاه الصبي في ورش الخراطة في معهد Novocherkassk Polytechnic. في سن الثانية عشرة ، تميز فاديم بالفعل ببراعته. ابتكر سيارة مصفحة صغيرة يتم التحكم فيها عن طريق الراديو وأطلقت الألعاب النارية.

خلال هذه السنوات أيضًا ، ظهرت خطوط أوتوماتيكية لمعالجة أجزاء المحمل ، ثم في نهاية الأربعينيات ، تم إنشاء إنتاج معقد من المكابس لمحركات الجرارات لأول مرة في العالم. تمت أتمتة جميع العمليات: من تحميل المواد الخام إلى منتجات التعبئة والتغليف.

في أواخر الأربعينيات ، أكمل العالم السوفيتي سيرجي ليبيديف تطوير أول كمبيوتر رقمي إلكتروني في الاتحاد السوفيتي MESM ، والذي ظهر في عام 1950. أصبح هذا الكمبيوتر الأسرع في أوروبا. بعد مرور عام ، أصدر الاتحاد السوفيتي أمرًا بشأن تطوير أنظمة التحكم الآلي للمعدات العسكرية وإنشاء قسم الروبوتات الخاصة والميكاترونيكس.

في عام 1958 ، طور العلماء السوفييت أول جهاز كمبيوتر تمثيلي من أشباه الموصلات في العالم MN-10 ، والذي فاز بضيوف المعرض في نيويورك. في الوقت نفسه ، أعرب عالم علم الإنترنت فيكتور غلوشكوف عن فكرة وجود هياكل حاسوبية "تشبه الدماغ" من شأنها توصيل مليارات المعالجات وتسهيل اندماج ذاكرة البيانات.

كمبيوتر تناظري MN-10

في أواخر الخمسينيات من القرن الماضي ، تمكن العلماء السوفييت من تصوير الجانب البعيد من القمر لأول مرة. تم ذلك باستخدام المحطة الأوتوماتيكية "Luna-3". وفي 24 سبتمبر 1970 ، سلمت المركبة الفضائية السوفيتية Luna-16 عينات من التربة من القمر إلى الأرض. ثم تكرر هذا مع جهاز Luna-20 في عام 1972.

كان من أبرز إنجازات الروبوتات والعلوم المحلية إنشاء مكتب التصميم الذي سمي على اسم ف. جهاز Lavochkin "Lunokhod-1". هذا هو الجيل الثاني من الروبوتات المحسوسة. وهي مجهزة بأنظمة استشعار ، من بينها نظام الرؤية الفني (STZ). Lunokhod-1 و Lunokhod-2 ، اللذان تم تطويرهما في 1970-1973 ، يتحكم فيهما عامل بشري في وضع الإشراف ، تلقى ونقل معلومات قيمة حول سطح القمر إلى الأرض. وفي عام 1975 ، تم إطلاق المحطات الآلية بين الكواكب Venera-9 و Venera-10 في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية. بمساعدة الراسبين ، قاموا بنقل معلومات حول سطح كوكب الزهرة ، وهبطوا عليه.

أول روفر في العالم "Lunokhod-1"

في عام 1962 ، ظهر روبوت شبيه بالبشر "REKS" في متحف البوليتكنيك ، الذي قام برحلات استكشافية للأطفال.

منذ نهاية الستينيات ، بدأ الإدخال الجماعي لأول الروبوتات المحلية في الصناعة في الاتحاد السوفيتي ، وتطوير المؤسسات العلمية والتقنية والمنظمات ذات الصلة بالروبوتات. بدأ استكشاف المساحات تحت الماء بواسطة الروبوتات في التطور بسرعة ، وتم تحسين التطورات العسكرية والفضائية.

كان الإنجاز الخاص في تلك السنوات هو تطوير طائرة استطلاع طويلة المدى بدون طيار DBR-1 ، والتي يمكنها تنفيذ مهام في جميع أنحاء أوروبا الغربية والوسطى. أيضًا ، حصلت هذه الطائرة بدون طيار على التصنيف I123K ، وقد تم إنشاء إنتاجها التسلسلي منذ عام 1964.

DBR - 1

في عام 1966 ، اخترع علماء فورونيج مناورًا لتكديس الصفائح المعدنية.

كما ذكر أعلاه ، تواكب تطور العالم تحت الماء الإنجازات التقنية الأخرى.لذلك ، في عام 1968 ، أنشأ معهد علم المحيطات التابع لأكاديمية العلوم في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية ، جنبًا إلى جنب مع معهد لينينغراد للفنون التطبيقية وجامعات أخرى ، أحد الروبوتات الأولى لاستكشاف العالم تحت الماء - جهاز "مانتا" الذي يتم التحكم فيه بواسطة الكمبيوتر (من نوع "الأخطبوط"). مكّن نظام التحكم والجهاز الحسي الخاص به من التقاط شيء يشير إليه المشغل والتقاطه ، وإحضاره إلى "tele-eye" أو وضعه في قبو للدراسة ، وكذلك البحث عن الأشياء في المياه العكرة.

في عام 1969 ، في المعهد المركزي للبحوث التابع لوزارة الصناعة الدفاعية بقيادة ب. بدأ Surnin في إنشاء روبوت صناعي "Universal-50". وفي عام 1971 ، ظهرت النماذج الأولية للروبوتات الصناعية من الجيل الأول - الروبوتات UM-1 (التي تم إنشاؤها تحت قيادة PNBelyanin و B. Sh Rozin) و UPK-1 (تحت قيادة VI Aksenov) ، ومجهزة بـ تتحكم أنظمة البرمجيات والمصممة لأداء عمليات التشغيل الآلي ، والختم على البارد ، والطلاء الكهربائي.

وصلت الأتمتة في تلك السنوات إلى النقطة التي تم فيها إدخال قاطع آلي في إحدى الورش. تمت برمجته لنمط ، يقيس حجم شخصية العميل حتى قص القماش.

في أوائل السبعينيات ، تحولت العديد من المصانع إلى الخطوط الآلية. على سبيل المثال ، تخلى مصنع ساعات Petrodvorets "Raketa" عن التجميع اليدوي للساعات الميكانيكية وتحول إلى خطوط روبوتية تؤدي هذه العمليات. وهكذا ، تم تحرير أكثر من 300 عامل من العمل الشاق وزيادة إنتاجية العمل بمقدار 6 أضعاف. تحسنت جودة المنتجات وانخفض عدد حالات الرفض بشكل كبير. للإنتاج المتقدم والعقلاني ، حصل المصنع على وسام الراية الحمراء للعمل في عام 1971.

مصنع ساعات Petrodvorets "Raketa"

في عام 1973 ، تم تجميع أول روبوتات صناعية متنقلة MP-1 و "Sprut" في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية ودخلت حيز الإنتاج في OKB TC في معهد Leningrad Polytechnic ، وبعد عام واحد عقدوا أول بطولة عالمية للشطرنج بين أجهزة الكمبيوتر ، حيث وكان الفائز هو البرنامج السوفيتي "كيسة".

في نفس عام 1974 ، أشار مجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية في مرسوم حكومي بتاريخ 22 يوليو 1974 "بشأن تدابير تنظيم إنتاج المتلاعبين المبرمجين الآليين للهندسة الميكانيكية" إلى: تعيين OKB TK كمنظمة رئيسية للتنمية الروبوتات الصناعية للهندسة الميكانيكية. وفقًا لمرسوم لجنة الدولة للعلوم والتكنولوجيا في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية ، تم إنشاء أول 30 روبوتًا صناعيًا متسلسلًا لخدمة الصناعات المختلفة: اللحام وخدمة المطابع وأدوات الآلات ، إلخ. بدأ تطوير أنظمة الملاحة المغناطيسية Kedr و Invariant و Skat لسفن الفضاء والغواصات والطائرات في لينينغراد.

لم يتوقف إدخال أنظمة الحوسبة المختلفة. لذلك ، في عام 1977 أنشأ V. Burtsev أول مجمع كمبيوتر متماثل متعدد المعالجات (MCC) "Elbrus-1". بالنسبة للبحث بين الكواكب ، ابتكر العلماء السوفييت روبوتًا متكاملًا "Centaur" يتحكم فيه مجمع M-6000. يتألف التنقل في مجمع الحوسبة هذا من جيروسكوب ونظام حساب ميت مع عداد المسافات ؛ كما تم تجهيزه بمقياس مسافة المسح بالليزر وجهاز استشعار عن طريق اللمس مما جعل من الممكن الحصول على معلومات حول البيئة.

أفضل العينات التي تم إنشاؤها بحلول نهاية السبعينيات تشمل الروبوتات الصناعية مثل "Universal" و PR-5 و Brig-10 و MP-9S و TUR-10 وعدد من الطرز الأخرى.

في عام 1978 ، نشر اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية كتالوج "الروبوتات الصناعية" (M.: Min-Stankoprom of the USSR ؛ وزارة التعليم العالي في جمهورية روسيا الاتحادية الاشتراكية السوفياتية ؛ NIIMash ؛ مكتب تصميم علم التحكم الآلي التقني في معهد لينينغراد للفنون التطبيقية ، 109 ص) ، والذي عرض الخصائص التقنية لـ 52 نموذجًا من الروبوتات الصناعية واثنين من المتلاعبين مع التحكم اليدوي.

من عام 1969 إلى عام 1979 ، زاد عدد ورش العمل والصناعات الآلية والآلية الشاملة من 22 ، 4 إلى 83 ، 5 آلاف ، والمؤسسات الآلية - من 1 ، 9 إلى 6 ، ألف.

في عام 1979 ، في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية ، بدأوا في إنتاج UVKs متعددة المعالجات عالية الأداء بهيكل PS 2000 قابل لإعادة التشكيل ، مما جعل من الممكن حل العديد من المشكلات الرياضية وغيرها. تم تطوير تقنية لموازنة المهام ، مما سمح بتطوير فكرة نظام الذكاء الاصطناعي. في معهد علم التحكم الآلي ، تحت قيادة N. Amosov ، تم إنشاء الروبوت الأسطوري "Kid" ، والذي تم التحكم فيه بواسطة شبكة عصبية تعليمية. كشف مثل هذا النظام ، الذي تم بمساعدة عدد من الدراسات المهمة في مجال الشبكات العصبية ، عن مزايا إدارة هذه الأخيرة على تلك الخوارزمية التقليدية. في الوقت نفسه ، طور الاتحاد السوفيتي نموذجًا ثوريًا للكمبيوتر من الجيل الثاني - BESM-6 ، ظهر فيه النموذج الأولي للذاكرة المؤقتة الحديثة لأول مرة.

بيسم -6

أيضا في 1979 في جامعة موسكو التقنية الحكومية. N. E Bauman ، بأمر من KGB ، تم تطوير جهاز للتخلص من الأجسام المتفجرة - روبوت متحرك خفيف الوزن MRK-01 (يمكن الاطلاع على خصائص الروبوت على الرابط).

بحلول عام 1980 ، دخل حوالي 40 نموذجًا جديدًا من الروبوتات الصناعية الإنتاج التسلسلي. أيضًا ، وفقًا لبرنامج معيار دولة اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية ، بدأ العمل على توحيد وتوحيد هذه الروبوتات ، وفي عام 1980 ظهر أول روبوت صناعي يعمل بالهواء المضغوط مع التحكم الموضعي ، ومجهز برؤية تقنية MP-8. تم تطويره من قبل OKB TC التابع لمعهد Leningrad Polytechnic ، حيث تم إنشاء المعهد المركزي للبحث والتطوير للروبوتات وعلم التحكم الآلي التقني (TsNII RTK). أيضًا ، تناول العلماء قضايا إنشاء روبوتات واعية.

بشكل عام ، في عام 1980 تجاوز عدد الروبوتات الصناعية في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية 6000 قطعة ، وهو ما يمثل أكثر من 20٪ من العدد الإجمالي في العالم.

في أكتوبر 1982 ، أصبح اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية هو المنظم للمعرض الدولي للروبوتات الصناعية 82. في نفس العام ، تم نشر كتالوج "الروبوتات الصناعية والمتلاعبين مع التحكم اليدوي" (موسكو: NIIMash USSR Ministry of Machine-Tool Industry ، 100 صفحة) ، والذي قدم بيانات عن الروبوتات الصناعية التي تم إنتاجها ليس فقط في الاتحاد السوفياتي (67 طرازًا) ، ولكن أيضًا في بلغاريا والمجر وألمانيا الشرقية وبولندا ورومانيا وتشيكوسلوفاكيا.

في عام 1983 ، تبنى اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية مجمع P-700 "Granit" الفريد الذي تم تطويره خصيصًا للبحرية ، والذي طوره NPO Mashinostroyenia (OKB-52) ، حيث يمكن للصواريخ أن تصطف بشكل مستقل في تشكيل المعركة وتوزع الأهداف أثناء الطيران فيما بينها.

في عام 1984 ، تم تطوير أنظمة لإنقاذ المعلومات من الطائرات المحطمة وتعيين مواقع التحطم "Maple" و "Marker" و "Call".

في معهد علم التحكم الآلي ، بأمر من وزارة الدفاع في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية ، تم إنشاء روبوت مستقل "MAVR" خلال هذه السنوات ، والذي يمكنه التوجه بحرية نحو الهدف عبر التضاريس الوعرة والصعبة. تمتلك "MAVR" قدرة عالية عبر البلاد ونظام حماية موثوق. خلال هذه السنوات أيضًا ، تم تصميم وتنفيذ أول روبوت إطفاء.

في مايو 1984 ، أصدرت الحكومة مرسومًا "بشأن تسريع العمل على أتمتة إنتاج بناء الماكينات على أساس العمليات التكنولوجية المتقدمة والمجمعات المرنة القابلة للتعديل" ، مما أعطى قفزة جديدة في الروبوتات في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية. تم تعيين مسؤوليات تنفيذ السياسة في مجال إنشاء وإدخال وصيانة الإنتاج الآلي المرن إلى وزارة صناعة الأدوات الآلية في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية. تم تنفيذ معظم العمل في شركات الهندسة الميكانيكية وتشغيل المعادن.

في عام 1984 ، كان هناك بالفعل أكثر من 75 ورشة عمل وقسمًا آليًا مجهزًا بالروبوتات ، وكانت عملية التنفيذ المتكامل للروبوتات الصناعية كجزء من الخطوط التكنولوجية ومرافق الإنتاج الآلي المرنة التي تم استخدامها في الهندسة الميكانيكية وصنع الأدوات والصناعات الإذاعية والإلكترونية. اكتساب القوة.

في العديد من مؤسسات الاتحاد السوفيتي ، تم تشغيل وحدات إنتاج مرنة (PMM) وخطوط آلية مرنة (GAL) وأقسام (GAU) وورش عمل (GAC) مع أنظمة نقل وتخزين مؤتمتة (ATSS). بحلول بداية عام 1986 ، بلغ عدد هذه الأنظمة أكثر من 80 نظامًا ، وشملت التحكم التلقائي وتغيير الأدوات وإزالة الرقاقة ، مما أدى إلى تقليل وقت دورة الإنتاج بمقدار 30 مرة ، وزاد توفير مساحة الإنتاج بمقدار 30-40 ٪.

وحدات التصنيع المرنة

في عام 1985 ، بدأت TsNII RTK في تطوير نظام من الروبوتات على متن الطائرة لمحطة الفضاء الدولية "Buran" ، وهي مجهزة بمعالجين بطول 15 مترًا ، وأنظمة الإضاءة والتلفزيون والقياس عن بُعد. كانت المهام الرئيسية للنظام هي إجراء العمليات مع حمولة متعددة الأطنان: التفريغ ، الالتحام بالمحطة المدارية. وفي عام 1988 تم إطلاق محطة إنرجيا بوران ISS. كان مؤلفو المشروع V. P. Glushko وعلماء سوفيات آخرين. أصبح ISS Energia-Buran المشروع الأكثر أهمية وتقدماً في الثمانينيات في الاتحاد السوفياتي.

ISS "Energia-Buran"

في 1981-1985. في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية كان هناك انخفاض معين في إنتاج الروبوتات بسبب الأزمة العالمية في العلاقات بين الدول ، ولكن بحلول بداية عام 1986 ، كان أكثر من 20000 روبوت صناعي يعمل بالفعل في مؤسسات وزارة الأدوات في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية.

بحلول نهاية عام 1985 ، اقترب عدد الروبوتات الصناعية في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية من 40.000 ، وهو ما يشكل حوالي 40٪ من جميع الروبوتات في العالم. للمقارنة: في الولايات المتحدة كان هذا الرقم أقل عدة مرات. تم إدخال الروبوتات على نطاق واسع في الاقتصاد والصناعة.

بعد الأحداث المأساوية في محطة تشيرنوبيل للطاقة النووية ، سميت جامعة موسكو الحكومية التقنية بومان ، المهندسين السوفييت ف.شيفيدوف ، ف. دوروتوف ، إم. تشوماكوف ، أ. كالينين بسرعة وبنجاح طوروا روبوتات متحركة ساعدت في إجراء البحوث الضرورية والعمل بعد الكارثة في المناطق الخطرة - MRK و Mobot-ChKhV. من المعروف أنه في ذلك الوقت تم استخدام الأجهزة الآلية في شكل جرافات تعمل بالتحكم اللاسلكي وروبوتات خاصة لتطهير المنطقة المحيطة والسقف وبناء وحدة الطوارئ في محطة الطاقة النووية.

Mobot-CHHV (روبوت متحرك ، تشيرنوبيل ، للقوات الكيميائية)

بحلول عام 1985 ، كان الاتحاد السوفياتي قد طور معايير Gosstandards للروبوتات الصناعية والمتلاعبين: معايير مثل GOST 12.2.072-82 "الروبوتات الصناعية. المجمعات والأقسام التكنولوجية الروبوتية. متطلبات السلامة العامة "GOST 25686-85" المتلاعبون ومشغلو السيارات والروبوتات الصناعية. المصطلحات والتعريفات "و GOST 26053-84" الروبوتات الصناعية. قواعد القبول. طرق الاختبار ".

بحلول نهاية الثمانينيات من القرن الماضي ، اكتسبت مهمة جعل الاقتصاد الوطني آليًا إلحاحًا كبيرًا: التعدين ، والتعدين ، والصناعات الكيماوية ، والصناعات الخفيفة والغذائية ، والزراعة ، والنقل ، والبناء. تم تطوير تقنية صناعة الأدوات على نطاق واسع ، والتي انتقلت إلى القاعدة الإلكترونية الدقيقة.

في أواخر سنوات الاتحاد السوفيتي ، يمكن للروبوت أن يحل محل من شخص إلى ثلاثة أشخاص في الإنتاج ، اعتمادًا على التحول ، وزيادة إنتاجية العمل بحوالي 20-40 ٪ واستبدال العمال ذوي المهارات المنخفضة بشكل أساسي. كان التحدي الذي واجه العلماء والمطورين السوفييت هو خفض تكلفة الروبوت ، حيث أدى ذلك إلى تقييد استخدام الروبوتات في كل مكان بشكل كبير.

في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية ، شارك عدد من الفرق العلمية والإنتاجية في تطوير الأسس النظرية للروبوتات ، وتطوير الأفكار العلمية والتقنية ، وإنشاء وبحث الروبوتات والأنظمة الروبوتية في تلك السنوات: MSTU im. م. بومان ، معهد الهندسة الميكانيكية. أ. Blagonravova ، المعهد المركزي للبحث والتطوير في الروبوتات وعلم التحكم الآلي التقني (TsNII RTK) التابع لمعهد سانت بطرسبرغ للفنون التطبيقية ، معهد اللحام الكهربائي الذي سمي على اسم E. O. باتون (أوكرانيا) ، معهد الرياضيات التطبيقية ، معهد مشاكل التحكم ، معهد أبحاث تكنولوجيا الهندسة الميكانيكية (سانت. Rostov) ، معهد البحوث التجريبية لأدوات آلات قطع المعادن ، معهد التصميم والتكنولوجيا للهندسة الثقيلة ، Orgstankoprom ، إلخ.

الأعضاء المراسلون I. M. ماكاروف ، دي. Okhotsimsky ، بالإضافة إلى مشاهير العلماء والمتخصصين M. B. إغناتيف ، د. بوسبيلوف ، أ. كوبرنسكي ، ج. رابوبورت ، كولومبيا البريطانية جورفينكل ، ن. لاكوتا ، يو. كوزيريف ، في. كوليشوف ، ف. كولاكوف ، قبل الميلاد ياستريبوف ، إي. Nahapetyan ، A. V. تيموفيف ، قبل الميلاد ريباك ، إم إس. فوروشيلوف ، إيه.ك. بلاتونوف ، جي بي. كاتيس ، أ. بيسونوف ، أ. بوكروفسكي ، ب. أفيتيكوف ، أ. كوريندياسيف وآخرين.

تم تدريب المتخصصين الشباب من خلال نظام التدريب الجامعي والتعليم الثانوي والمهني الخاص ومن خلال نظام إعادة التدريب والتدريب المتقدم للعمال.

تم تنفيذ تدريب الموظفين في تخصص الروبوت الرئيسي "الأنظمة والمجمعات الروبوتية" في ذلك الوقت في عدد من الجامعات الرائدة في البلاد (MSTU و SPPI و Kiev و Chelyabinsk و Krasnoyarsk Polytechnic Institutes ، إلخ).

لسنوات عديدة ، تم تطوير الروبوتات في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية ودول أوروبا الشرقية في إطار التعاون بين الدول الأعضاء في CMEA (مجلس المساعدة الاقتصادية المتبادلة). في عام 1982 ، وقع رؤساء الوفود على اتفاقية عامة للتعاون متعدد الأطراف في تطوير وتنظيم إنتاج الروبوتات الصناعية ، والتي تم بموجبها إنشاء مجلس كبار المصممين (SGC). في بداية عام 1983 ، وقع أعضاء CMEA اتفاقية حول التخصص والتعاون متعدد الأطراف في إنتاج الروبوتات الصناعية والمتلاعبين لأغراض مختلفة ، وفي ديسمبر 1985 ، اعتمدت الدورة 41 (غير العادية) CMEA البرنامج الشامل للتقدم العلمي والتكنولوجي من الدول الأعضاء في CMEA حتى عام 2000 ، حيث يتم تضمين الروبوتات الصناعية وروبوتات الإنتاج كأحد المجالات ذات الأولوية للأتمتة المتكاملة.

بمشاركة اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية والمجر وجمهورية ألمانيا الديمقراطية وبولندا ورومانيا وتشيكوسلوفاكيا ودول أخرى من المعسكر الاشتراكي ، تم إنشاء روبوت صناعي جديد لحام القوس الكهربائي "Interrobot-1" بنجاح في تلك السنوات. مع متخصصين من بلغاريا ، أسس علماء من اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية جمعية الإنتاج "Red Proletarian - Beroe" ، والتي كانت مجهزة بالروبوتات الحديثة ذات المحركات الكهروميكانيكية من سلسلة RB-240. كانت مخصصة لعمليات مساعدة: تحميل وتفريغ الأجزاء على آلات تقطيع المعادن ، وتغيير أدوات العمل ، ونقل الأجزاء ونقلها إلى منصات نقالة ، إلخ.

بإيجاز ، يمكننا القول أنه بحلول بداية التسعينيات ، تم إنتاج حوالي 100000 وحدة من الروبوتات الصناعية في الاتحاد السوفيتي ، والتي حلت محل أكثر من مليون عامل ، لكن الموظفين المفرج عنهم ما زالوا يجدون عملاً. في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية ، تم تطوير وإنتاج أكثر من 200 نموذج من الروبوتات. بحلول نهاية عام 1989 ، كان أكثر من 600 شركة وأكثر من 150 معهد أبحاث ومكتب تصميم جزءًا من وزارة الأدوات في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية. تجاوز إجمالي عدد العاملين في الصناعة المليون.

خطط المهندسون السوفييت لإدخال استخدام الروبوتات في جميع مجالات الصناعة تقريبًا: الهندسة الميكانيكية ، والزراعة ، والبناء ، والتعدين ، والتعدين ، والصناعات الخفيفة والغذائية ، لكن هذا لم يكن مقدرًا أن يتحقق.

مع تدمير اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية ، توقف العمل المخطط لتطوير الروبوتات على مستوى الدولة ، وتوقف الإنتاج التسلسلي للروبوتات. حتى تلك الروبوتات التي كانت تستخدم بالفعل في الصناعة قد اختفت: تمت خصخصة وسائل الإنتاج ، ثم دمرت المصانع تمامًا ، وتم تدمير المعدات الفريدة باهظة الثمن أو بيعها للخردة. لقد حانت الرأسمالية.